Vielen Dank für die Erklärungen, Christian.
Die Rückkehr bei Signalverlust war bei mir bereits eingestellt und auch die dazu benutzte Höhe. Da musste ich nichts umkonfigurieren.
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Kleiner Tipp: Die Rückkehrhöhe ist etwas, dass man tatsächlich vor JEDEM Flug neu konfigurieren sollte.
Das erste was ich mache während ich auf den GPS Fix warte: Beurteilen welches das höchste Hindernis in der Umgebung ist - und entsprechend mit einem Sicherheitspuffer die Rückkehrhöhe einstellen.
Mir wäre fast schonmal eine Phantom 4 Pro (auf hoher See, 4km entfernt, bei Signalverlust, bei eingeleitetem RTH) an einem Leuchtturm zerschellt...