Ich habe zum Testen darktable auf die Version 2.1.0+1997~g9f55e42 zurückgesetzt. Deine XMP lässt sich problemlos laden (für ein Pentax DNG) und ich kann das Bild in der Dunkelkammer bearbeiten. In der Objektivkorrektur ist ein 24-105/4 von C eingestellt.
Möglicherweise liegt der Fehler bei dir woanders (lensfun?).
pk5dark