- Es ist nicht gerade unauffällig / dezent (ich muss nicht jedem potenziellen Dieb mit der Kamera winken).

In den Bergen ???
Ansonsten gibt es nichts. Entweder Holster oder vor die Brust oder in den Rucksack.
Du möchtest sie
a) griffparart haben, dh Rucksack scheidet aus.
b) nicht seitlich tragen, wegen der Stöcke, dh Holster scheidet aus
c) griffparat haben, dh nach vorne.
aber durch d) den Dieben in den Bergen

geht das natürlich nicht.
Jetzt mal im Ernst. Die Lösung kannst du dadurch erweitern, das du hingehst und dir irgendeinen Billigkameragurt zerschneidest, dir daraus Schlaufen nähst, einfädelst in die Ösen, darein jeweils ein Minikarabiner und darüber kannst du mit Schlaufen, die du dir individuell auf deine Größe/Bedürnisse an deinen Rucksackträger anbringst, deine Kamera einhaken.
Wenn der Rucksack mal irgendwo liegen bleiben sollte (Hütte oä), Kamera raus, Schultergurt aus dem Rucksack nehmen und einhaken. Jetzt schreibst du zwar, am besten nicht auf dem Rücken, aber wo willst du denn ohne Rucksack die Kamera hinhängen außer vorne oder hinten.
Oder du hast ein Daypack dabei, dann kann man natürlich auch dort nochmal zwei Schlaufen anbringen.
Und das mit den Dieben will und kann ich nicht kapieren, man kann sich wirklich unnötig Panik machen. Zudem ist eine DSLR während einer Wandertour und Schnappschüsse immer mit Kompromissen verbunden.