Wenn ich, als ehemaliger D7000 und aktueller D7100 Nutzer auch mal was dazu sagen wollte...
Ich sehe bei den hier gezeigten Beispielen nicht den AF als Problem, sondern eher/eindeutig die Verschlusszeit von 1/320s.
Nach meiner Erfahrung kann ich bei bewegten Bildern (Kind/Hund) am besten gleich bei 1/800s anfangen, meist stelle ich schon von Anfang an 1/1000s ein, dann habe ich ganz gute Chancen, dass das Bild auch scharf wird.
Problematisch ist das 18-105 dann nicht in Bezug auf die Geschwindigkeit des AF, sondern eher in der Frage, ob es dann nicht zu dunkel ist, wenn ich noch etwas heranzoome.
Genau das war der Grund, warum ich mir ein 70-200 mit 2.8er Blende zu gelegt habe. Damit ist das seitdem eher kein Problem mehr...
Achso... und ich benutze dabei natürlich meist die Serienbildfunktion, um die beste Pose und mindestens ein bis drei scharfe Bilder in der Serie zu haben!