Also ich habe das Sirui n-2004 mit dem k20x, das passt sowohl zu deinen Anforderungen, als auch zu deinem Budget. Obendrein ist es sogar "stabiler als erwünscht".
Umklappbare Beine finde ich super! 1. verringern sie das Packmaß, zweitens kommt man super easy in die abgefahrensten Positionen.
An dem Stativ ist absolut nichts was mich stört, wirklich NICHTS! Ich nutze es mit meiner 60d + Tamron 17-50/2.8 VC oder Walimex Fisheye, habe es aber auch schon mit 5dIII+BG+70-200/2.8 IS II genutzt, alles ohne Probleme.
Als Rat von mir: Such dir trotzdem was kleineres, viel kleineres! Deine Anforderungen klingen so, alsob du absolut kein nerv hast ein Stativ mitzuschleppen und deshalb was ganz kleines suchst, was nicht stört und nicht viel wiegt. Kaufst du dir ein größeres, bleibt es wohl zu oft daheim.
Ein "schlechtes" Stativ dabei ist immernoch besser als ein gutes Stativ daheim!