Wenn es wirklich Hundesport z.B. Agility sein sollte würde ich auf jeden Fall das schon erwähnte, sehr gute 70-200mm 4.0 L USM nehmen. Ich mache fast das ganze Jahr über, teilweise für mehrere Vereine Agilityfotos. Je nachdem wie der Parcour aufgestellt ist, bist Du mit einem Zoom auf jeden Fall deutlich flexibler.