Du erinnerst dich wahrscheinlich falsch.Wie ich das noch in Erinnerung habe steht das auch im Handbuch der Kamera und bei den Unterlagen der Objektive.
Dass wird schon einen Grund haben warum es dort erwähnt wird die Kamera auszuschalten.
Wenn man also daran denkt ist es sicherlich besser vorsichtshalber die Kamera beim Objektivwechsel auszuschalten.
Gruss
Weder in der 40D-Anleitung noch in der meines 70-200 steht nur ein Wort davon.