Ich glaube ich verkaufe das 50ger und kauf mir ein nues 40ger makro, damit sollte die 7000 wohl klarkommen...trotzdem danke für eure Hilfe
Soll das immer die Lösung sein?
"Wegwerfen" was nicht klappt und neu kaufen... ?

Geh' zu einem Händler, bestenfalls Nikon-Fachhändler und teste erstmal an einer anderen D7000. Wenn es dort klappt, dann hat Deine Kamera wirklich ein Problem - und das lässt sich meist durch den Service beheben.
Was hast Du davon, es zu "ignorieren" und nur AF-S auf eine Cam zu setzen, die genau dafür da ist, ältere Optiken (sehr gut) zu nutzen.
Versteh' diese Haltung nicht...