Mach doch bitte mal ein Bild von einem "planen" Motiv (DVD-Hülle, Buch etc.), am besten mit aufgelegter Kamera. Wenn dann der Fokus passt, hast du kein grundsätzliches Problem.
Dann musst du nur lernen, mit der minimalen Schärfentiefe umzugehen. Um bei deinem Beispiel zu bleiben: 9mm kannst du die Kamera locker beim Ein- und Ausatmen oder generell zwischen fokussieren und abdrücken "verschieben". Ohne Stativ ist es also im Wesentlichen Zufall, ob das Bild scharf wird oder nicht.