Einen BlackRapid habe ich auch in Verwendung, dessen Gleiter habe ich ausgetauscht gegen solche mit QD-MagPul Adapter.
Diese Adapter lassen sich per Knopfdruck an kompatiblen L-Winkeln und Objektivplatten befestigen und wieder lösen.
Zum Transport auf kurzen Strecken und bei "Events"/Veranstaltungen, wo ich es schußbereit haben möchte, hänge ich das Objektiv UND die Kamera gemeinsam an einen Gurt.
Derzeit via QD-MagPul Adapter an einen L-Winkel und eine Objektivplatte (in meinem Fall via Arcaswiss Adapter, ideal aber teuerer wäre eine Platte mit integrierter QD Buchse).
Die einfachen Haken am BlackRapid Gurt habe ich gegen günstige Gleiter mit MagPul Anschluß getauscht.
Der Gurt kann fix abgenommen werden und auch einem Einsatz auf dem Stativ/Gimbal steht nichts im Wege.