Mit der Firmware hat das alles natürlich nix zu tun. Spannender sind doch vielmehr Fragen wie: Was kann die Firmware aus den FBs mit Rappelantrieb noch heraus holen? Letztlich dürften die den limitierenden Faktor darstellen. An Verbesserung der Schnelligkeit glaube ich nicht, aber wenn die Zuverlässigkeit zunimmt, dann ist doch 
