Also kompliziert ist das eigentlich nicht. Zumal Du ein AF-S Objektiv hast, da kannst nix falsch machen, schlimmstenfalls tut halt der AF nicht.
Ich habe es zu Hause nochmal an einem mehr als 20 Jahre alten Objektiv probiert wo es trotz Stangen-AF auch einen M/A Schalter gibt am Objektiv (das ist bei diesen alten AF Linsen eher ungewöhnlich). Und dort geht der AF sowohl in Stellung A als auch M, auch da geht nichts kaputt. Allerdings meint A dann wirklich AF, man kann bei diesem alten Objektiv dann also nicht mehr manuell fokusieren wenn es auf A steht, würde man Gewallt anwenden ginge vielleicht tatsächlich was kaputt. Steht es auf M kann man manuell fokusieren und die Kamera kann auch Autofokus wenn der Hebel dort auf AF steht, ist doch irgendwie genial. Nur eines darf man dann nicht: zugleich manuel fokusieren und die Kamera automatisch fokusieren lassen, auch da könnte man was kaputt machen.
Aber all diese Probleme hast Du mit AF-S nicht, weil sich diese Motoren manuell "überschreiben" lassen, es kann also sowohl die Kamera als auch der Benutzer gleichzeitig fokusieren ohne dass was kaputt gehen kann.