Danke, das wollte ich gerade noch fragen. Wenn ich Dich richtig verstehe, sind die Problemschüsse die, die kurz nach dem größeren Geschwindigkeitswechsel erfolgen.
Gruß
Andreas
Das muss zwangsläufig so sein, da die Schätzung nur eine lineare oder eine gleichförmig beschleunigte Bewegung voraussetzen kann (das ist aber bei einer 1D prinzipiell auch nicht anders).
Andreas