Das erforderliche Formular ist das "330" (bzw. VFS Z 08 34 Abs. 30) - wenn es nur in den Urlaub geht, nämlich die "Vereinfachte Nämlichkeitesbescheinigung im Reiseverkehr". Das füllst man (am besten am Computer) aus, druckt es aus und nimmt es nebst seiner Ausrüstung mit. (Link:
https://www.formulare-bfinv.de/ffw/action/invoke.do?id=0330 ).
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Ich habe alles zeigen wollen, hatte alle ebay- und Forumskaufeinträge ausgedruckt. Der Zöllner schaute sich ein paar an, vor allem Kamera und Laptop, verglich sie mit dem Formular und schrieb dann die Formulare fertig, also "Nämlichkeitssicherung: s.o." und seinen Namen ins Unterschriftenfeld, dazu noch der Amtsstempel.
Insgesamt ein Aufwand von 5 Minuten am Flughafen plus Hinfahrt. Ich habs ne Woche vorher gemacht, falls was schiefgegangen wäre, hätte man Zeit gehabt Unterlagen zu besorgen - Rechnungen wollte er garnicht sehen. Wenn man etwas Zeit mitbringt, könnte man "auf gut Glück" das auch direkt vor dem Flug machen.