Es scheint, dass hier im Forum immer wieder das Rad neu erfunden werden muss... das Verhalten ist eigentlich bekannt (die SUFU hier und google liefern dutzende Ergebnisse), meine D200 hatte mit dem Tamron 17-50/2.8 (mit Motor) genau das gleiche Problem. Vor einem Nordkapp-Trip diesen Sommer hatte ich das Objektiv (ohne Kamera) deshalb bei Tamron:
Der nette Techniker am Telefon wollte zwar nicht zugeben, dass es sich um ein bekanntes Problem handelt, wusste aber sofort Bescheid als ich zu einer Beschreibung ansetzte. Knapp 2 Wochen später war die Linse mit der Bemerkung "Kontakte justiert" wieder bei mir: seit ca. 2000 Bildern funktioniert die Linse nun... hoffentlich bleibt es auch dabei.
Cheers.