Die Ordner werden nicht automatisch angelegt. Du mußt sie selbst anlegen und dort deine icc-Profile hineinkopieren....
Was ich mich jetzt noch frage ist: "bei mir existieren folgende Ordner nicht: color/out in .config/Darktable und auch nicht in usr/share/darktable"
Dein System ist für richtiges Farbmanagement vorbereitet. Für den Monitor wird ein Standardprofil verwendet. Das sollte für den Anfang reichen.
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