Wenn es um den Brennweitenbereich von 17 bis 200 mm geht, dann ist wohl mittlerweile Canon besser aufgestellt:
SWW-Zoom: 4,0/17-40 von Canon ist relativ kompakt, leicht und sehr gut
Standard-Zoon: 24-70 mm, da hatte Nikon bisher klar die Nase vorn, das Canon soll allerdings auch sehr gut sein, mindestens ebenbürtig
Telezoom: bei 2,8 wohl gleich, Canon bietet ein sehr schönes 4,0/70-200 IS
Festbrennweiten: 50er nehmen sich nicht viel (1,4er)
bei hochlichtstarken WW und SWW (1,4) haben beide aufgerüstet, auch hier wohl unentschieden
Tele: das Canon 2,0/135 ist wohl konkurrenzlos. Zwar hat Nikon die DC-Nikkore, allerdings hatte ich da oftmals Probleme mit dem exakten Fokus, außerdem haben sie einen langsamen AF.
Man wird mit beiden Systemen mehr als glücklich.