Wie schon geschrieben: Einen viel besseren Kompromiss als Deine OMD E-M10 II mit einem f/1,7er (Pancake-)Objektiv wirst Du nicht finden, wenn überhaupt.
Ein Fuji X100S oder T käme hier noch in Frage. Sie hätte einen etwas größeren Sensor, der etwa eine Blende brächte; und ein gutes Objektiv. Ob das Sinn macht, steht aber auf einem anderen Blatt.
Ich würde mir eher etwas Lichtstarkes für die D5100 oder die Olympus anschaffen und mit etwa 100-200 Gramm Mehrgewicht leben.
Gruss aus Peine
wutscherl