Ich hatte diesen Fehler an meinder 5D auch. Damals kannte aber noch niemand diesen Fehler und schon gar nicht als Error 58.
Ich damals nix unternommen und hab halt mit dem kleinen Makel gelebt. Über die Sache mit der Garantie hab ich mir auch keine Sorgen gemacht, weil ich mir damals vom Händler eine Garantieverlängerung auf 5 Jahre aufschwatzen habe lassen. Jedenfalls ist der Fehler seit ein paar Monaten verschwunden. Warum weiß ich nicht, aber ich hab sie nie zum Service eingeschickt. Wahrscheinlich hatte ich einfach Glück.