Hallo, schau mal zum Sigma 70-300 APO DG in die Suche, da gibt es mehreres. Wenn Du ein Exemplar erwischt (bei Sigma immer so eine Sache), dass ordentlich zentriert ist, ist es jeden Cent der 200.- wert. Verwechsel es aber nicht mit dem non-APO für 130.- , das ist schlechter.
Das 55-200 ist ein Low-Budget-Objektiv. In die genannte 100-130.- Klasse würde ich nur gehen, wenn wirklich kein Geld mehr da ist.
Wenn 50-200, dann das original Pentax in dieser Preisklasse. Nicht der Hammer, aber seinen Preis wert.