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Schärfe: AF-S ist bei der D5200 wahrscheinlich fest mit Auslösepriorität gekoppelt, mit etwas Ausschuß ist dabei zu rechnen. [...]
Ich vermute Du meinst AF-C?!
@TO: Deine D5100 bzw. das 18-105 ist nicht mehr in Deinem Beitz nehme ich an? Hast Du ggfs. die Möglichkeit ein Objektiv von Freunden/Bekannten/Verwandten zu leihen und damit zu testen?
Grüße
Marco