Das kannst Du Dir relativ leicht ausrechnen. Der Original Akku liefert ca. 1500mAH bei 7,2V. D.h. wenn die 6V Lampe 500mA zieht, dann wird es ca. 3 Std. dauern bis der Akku leer ist. Verbraucht sie weniger Strom entsprechend länger. Ich würde auch keine Lampe mit weniger Volt nehmen, das sie Dir sonst durchbrennt. 6V ist eh schon an der Grenze. Du kannst aber ruhig auch eine mit mehr Volt nehmen (z.B. 12V) wenn Du keine passende sonst hast, sie leuchtet dann halt entsprechend weniger hell. Nimm aber keine die zuviel Strom zieht, also maximal 1.5A. Ganz entladen würde ich den auch Akku nicht. Es reicht schon wenn die Lampe deutlich schwächer als am Anfang leuchtet. Sicherheitshalber könntest Du auch noch mit einem Voltmeter nachmessen (wenn Du so etwas hast) ob die Spannung unter Last merklich abfällt, ist aber nicht wirklich notwendig.