Stimmt,das Sigma ist wirklich nicht schlecht,großer Nachteil,ist wenig Licht da,nimmt die Bildqualität merklich ab und der fehlende Bildstabilisator tut das übrige dazu.Bei Brennweiten über 100 mm sollten Belichtungszeiten,die kürzer als 1/200 sek sind erreicht werden,sonst bekommst du kein scharfes Bild hin,da spreche ich aus eigenen Erfahrungen.Gerade bei diesen Brennweiten ist ein VR sehr sinnvoll und wenn du viel " aus der Hand " fotografierst,würde ich mich auf jeden Fall für ein Objektiv mit VR entscheiden.
Gruß,Didi
PS:Über die Qualität des Nikon AF-S 55-200 VR kann ich nichts sagen,aber die gibt es in unserem flachen Nachbarland monentan für 189,- + Versand