Gast_292153
Guest
Liest hier eigentlich noch jemand mit ? 
Ich hänge gerade an dem Problem, daß sich der Fokus-Peak bei ML ganz komisch verhält (die "dots" wandern in zeilen von oben nach unten durchs bild, wenn man einmal REC-start und REC-stop am arduino gedrück hat. gleiches passiert aber auch, wenn ich den auslöser (REC funktion über ML) drücke. Allerdings passiert es nicht, wenn der arduino gar nicht angeschlossen ist.
Des weiteren habe ich öfter mal nach wenigen minuten und mehrmaligem drücken von REC einen freeze der steuerung.
hat jemand so nen arduino noch im testaufbau und mag meinen code mal laufen lassen ? wo die encoder hin müssen ist im programm ersichtlich und veränderbar. ich hoffe, er ist gut genug dokumentiert. code basiert auf dem USB-host-shield2. die erweiterte canoneos-cpp und canoneos.h ist angehangen (REC+zoom hinzugefügt, danke für den tip hier im thread)
Ich hänge gerade an dem Problem, daß sich der Fokus-Peak bei ML ganz komisch verhält (die "dots" wandern in zeilen von oben nach unten durchs bild, wenn man einmal REC-start und REC-stop am arduino gedrück hat. gleiches passiert aber auch, wenn ich den auslöser (REC funktion über ML) drücke. Allerdings passiert es nicht, wenn der arduino gar nicht angeschlossen ist.
Des weiteren habe ich öfter mal nach wenigen minuten und mehrmaligem drücken von REC einen freeze der steuerung.
hat jemand so nen arduino noch im testaufbau und mag meinen code mal laufen lassen ? wo die encoder hin müssen ist im programm ersichtlich und veränderbar. ich hoffe, er ist gut genug dokumentiert. code basiert auf dem USB-host-shield2. die erweiterte canoneos-cpp und canoneos.h ist angehangen (REC+zoom hinzugefügt, danke für den tip hier im thread)
PHP:
// INCLUDES
#include <canoneos.h>
#include <usbhub.h>
#include <Bounce.h>
//DEFINES ENCODER
#define encoder0PinA 3 // Fokus, Digitalport 3
#define encoder0PinB 2 // Fokus, Digitalport 2
#define encoder1PinA A3 // ISO, Analogport 3
#define encoder1PinB A2 // ISO, Analogport 2
#define encoder2PinA A0 // Blende, Analogport 0
#define encoder2PinB A1 // Blende, Analogport 1
//DEFINES SWITCHE/BUTTONS
#define sw0Pin 4 // left switch -zoom5x, Digitalport 4
#define sw1Pin 5 // right switch, Digitalport 5, -aktuell ohne funktion
#define but0Pin 6 // red button (Record), Digitalport 6
#define but1Pin 7 // green button, Digitalport 7, -aktuell ohne funktion
//SET (grundstellungen)
volatile int encoder0Pos = 0;
volatile int encoder1Pos = 0;
volatile int encoder2Pos = 0;
volatile int sw0Pos = 0;
volatile int sw1Pos = 0;
volatile int but0Pos = 0;
volatile int but1Pos = 0;
volatile int ffstep = 2;
volatile int bfstep = 0x8002;
volatile int iso_mode = 0;
volatile int aperture_mode = 0;
volatile char recording_mode = 0;
volatile char zoom_mode = 0;
//BOUNCE schalter und taster
Bounce bouncer_but0 = Bounce( but0Pin,10 );
Bounce bouncer_but1 = Bounce( but1Pin,10 );
Bounce bouncer_sw0 = Bounce( sw0Pin,10 );
Bounce bouncer_sw1 = Bounce( sw1Pin,10 );
int encoder0PinALast = LOW;
int encoder1PinALast = LOW;
int encoder2PinALast = LOW;
int n = LOW;
// INIT ENCODER/SWITCH/BUTTON
void initEncoder() {
// init drehencoder
pinMode(encoder0PinA, INPUT);
digitalWrite(encoder0PinA, HIGH); // turn on pullup resistor
pinMode(encoder0PinB, INPUT);
digitalWrite(encoder0PinB, HIGH); // turn on pullup resistor
pinMode(encoder1PinA, INPUT);
digitalWrite(encoder1PinA, HIGH); // turn on pullup resistor
pinMode(encoder1PinB, INPUT);
digitalWrite(encoder1PinB, HIGH); // turn on pullup resistor
pinMode(encoder2PinA, INPUT);
digitalWrite(encoder2PinA, HIGH); // turn on pullup resistor
pinMode(encoder2PinB, INPUT);
digitalWrite(encoder2PinB, HIGH); // turn on pullup resistor
// Init taster/buttons
pinMode(sw0Pin, INPUT);
digitalWrite(sw0Pin, HIGH); // turn on pullup resistor
pinMode(sw1Pin, INPUT);
digitalWrite(sw1Pin, HIGH); // turn on pullup resistor
pinMode(but0Pin, INPUT);
digitalWrite(but0Pin, HIGH); // turn on pullup resistor
pinMode(but1Pin, INPUT);
digitalWrite(but1Pin, HIGH); // turn on pullup resistor
encoder0PinALast = digitalRead(encoder0PinA);
encoder1PinALast = digitalRead(encoder1PinA);
encoder2PinALast = digitalRead(encoder2PinA);
}
// READ ENCODER
void readEncoder() {
static int8_t last[4];
int8_t neu = 0;
int8_t diff = 0;
// drehencoder funktion from Peter Dannegger http://www.mikrocontroller.net/topic/112603
// Encoder 0
neu = 0;
if (digitalRead(encoder0PinA) == HIGH) {
neu = 3;
}
if (digitalRead(encoder0PinB) == HIGH) {
neu ^= 1; // convert gray to binary
}
diff = last[0] - neu; // difference last - neu
if( diff & 1 ){ // bit 0 = value (1)
last[0] = neu; // store neu as next last
encoder0Pos += (diff & 2) - 1; // bit 1 = direction (+/-)
}
// Encoder 1
neu = 0;
if (digitalRead(encoder1PinA) == HIGH) {
neu = 3;
}
if (digitalRead(encoder1PinB) == HIGH) {
neu ^= 1; // convert gray to binary
}
diff = last[1] - neu; // difference last - neu
if( diff & 1 ){ // bit 0 = value (1)
last[1] = neu; // store neu as next last
encoder1Pos += (diff & 2) - 1; // bit 1 = direction (+/-)
}
// Encoder 2
neu = 0;
if (digitalRead(encoder2PinA) == HIGH) {
neu = 3;
}
if (digitalRead(encoder2PinB) == HIGH) {
neu ^= 1; // convert gray to binary
}
diff = last[2] - neu; // difference last - neu
if( diff & 1 ){ // bit 0 = value (1)
last[2] = neu; // store neu as next last
encoder2Pos += (diff & 2) - 1; // bit 1 = direction (+/-)
}
// read but0 with arduion debounce library
bouncer_but0.update();
int value_but0 = bouncer_but0.read();
if ( value_but0 == LOW) {
but0Pos = 1;
} else {
but0Pos = 0;
}
// read but1 with arduion debounce library
bouncer_but1.update();
int value_but1 = bouncer_but1.read();
if ( value_but1 == LOW) {
but1Pos = 1;
} else {
but1Pos = 0;
}
// read sw0 with arduion debounce library
bouncer_sw0.update();
int value_sw0 = bouncer_sw0.read();
if ( value_sw0 == LOW) {
sw0Pos = 1;
} else {
sw0Pos = 0;
}
// read sw1 with arduion debounce library
bouncer_sw1.update();
int value_sw1 = bouncer_sw1.read();
if ( value_sw1 == LOW) {
sw1Pos = 1;
} else {
sw1Pos = 0;
}
}
class CamStateHandlers : public EOSStateHandlers
{
enum CamStates { stInitial, stDisconnected, stConnected };
CamStates stateConnected;
public:
CamStateHandlers() : stateConnected(stInitial) {};
virtual void OnDeviceDisconnectedState(PTP *ptp);
virtual void OnDeviceInitializedState(PTP *ptp);
};
CamStateHandlers CamStates;
USB Usb;
USBHub Hub1(&Usb);
CanonEOS Eos(&Usb, &CamStates);
// MAIN-SETUP
void setup() {
Serial.begin( 115200 );
Serial.println("Start");
initEncoder();
if (Usb.Init() == -1)
Serial.println("OSC did not start.");
delay(1000);
TCNT2 = 128;
TCCR2A = 0;
TCCR2B = (1<<CS22);
TIMSK2 |= (1<<TOIE2);
sei();
}
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
readEncoder();
}
// MAIN-LLOP
void loop() {
Usb.Task();
}
void CamStateHandlers::OnDeviceDisconnectedState(PTP *ptp) {
if (stateConnected == stConnected || stateConnected == stInitial) {
stateConnected = stDisconnected;
Notify(PSTR("Camera disconnected.\r\n"));
}
}
void CamStateHandlers::OnDeviceInitializedState(PTP *ptp) {
if (stateConnected == stDisconnected || stateConnected == stInitial) {
stateConnected = stConnected;
encoder0Pos = 0;
encoder1Pos = 0;
encoder2Pos = 0;
}
if (stateConnected == stConnected) {
// Rec-Mode ##################################################################
// ###########################################################################
if (but0Pos > 0) {
if (recording_mode == 0) {
Eos.SetProperty(EOS_DPC_EVFRecordStatus, 4);
delay(100);
but0Pos = 0;
recording_mode = 1;
} else {
Eos.SetProperty(EOS_DPC_EVFRecordStatus, 0);
delay(100);
but0Pos = 0;
recording_mode = 0;
}
}
// zoom field: 1x, 5x ########################################################
// ###########################################################################
if (zoom_mode == 0 and sw0Pos == 1) {
((CanonEOS*)ptp)->Zoom(5);
delay(100);
zoom_mode = 1;
ffstep = 1;
bfstep = 0x8001;
}
if (zoom_mode == 1 and sw0Pos == 0) {
((CanonEOS*)ptp)->Zoom(1);
delay(100);
zoom_mode = 0;
ffstep = 2;
bfstep = 0x8002;
}
// ISO auto, 100,160,320,640,1250,2500 #######################################
// ###########################################################################
uint8_t iso_values[7] = {0, 0x48, 0x4D, 0x55, 0x5D, 0x65, 0x6D};
if (encoder1Pos > 0) {
if (iso_mode < 6) {
iso_mode++;
Eos.SetProperty(EOS_DPC_Iso, iso_values[iso_mode]);
}
delay(50);
} else if (encoder1Pos < 0) {
if (iso_mode > 0) {
iso_mode--;
Eos.SetProperty(EOS_DPC_Iso, iso_values[iso_mode]);
}
delay(50);
}
encoder1Pos = 0;
// BLENDE f1.2,1.4,1.6,1.8,2.0,....f16 #######################################
// ###########################################################################
uint8_t aperture_values[23] = {0x0d, 0x10, 0x13, 0x15, 0x18, 0x1b, 0x1d, 0x20, 0x23, 0x25, 0x28, 0x2b, 0x2d, 0x30, 0x33, 0x35, 0x38, 0x3b, 0x3d, 0x40, 0x43, 0x45, 0x48};
if (encoder2Pos > 0) {
if (aperture_mode < 22) {
aperture_mode++;
Eos.SetProperty(EOS_DPC_Aperture, aperture_values[aperture_mode]);
}
delay(50);
} else if (encoder2Pos < 0) {
if (aperture_mode > 0) {
aperture_mode--;
Eos.SetProperty(EOS_DPC_Aperture, aperture_values[aperture_mode]);
}
delay(50);
}
encoder2Pos = 0;
// FOCUS ACTION ##############################################################
// ###########################################################################
while (encoder0Pos != 0) {
if (encoder0Pos > 0) {
encoder0Pos = 0;
((CanonEOS*)ptp)->MoveFocus(ffstep); // MoveFocus(2), MoveFocus(3) = schrittweite vorwärts
delay(10);
} else if (encoder0Pos < 0) {
encoder0Pos = 0;
((CanonEOS*)ptp)->MoveFocus(bfstep); // MoveFocus(0x8002), MoveFocus(0x8003) = Schrittweite rückwärts
delay(10);
}
}
encoder0Pos = 0;
}
}
Zuletzt bearbeitet:
