Also liegt der Fehler teils am Drehen um die eigene Achse? Ihr bewegt euch also dann auf einer parallel zur Schärfeebene gedachten Linie auf und ab?
Kamera immer um den virtuellen Nodalpunkt drehen, und nicht um die eigene Achse

Hier hab ich auch nochmal ein Fahrradbild. 135L Blende 2.0 9 Bilder aus 6 Metern.
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