Man kann das im Setup übrigens einstellen, wenn ich mich nicht irre, ob sie warten muß, bis der AF sitzt, oder ob die Kamera auch zwischendurch, zwischen den Fokusschritten (z.B. bei AF-C) auslösen darf.
Genau das kannst du eben bei Pentax (noch

Das ist eben genau die Auswahl zwischen Auslösepriorität und Nachführprioität, die noch fehlt.
Eigentlich bräuchte man zwei AF-C-Modi.
Einer der mit Messung und laufenden Nachführungmessungen am Objekt bleibt und einen der aus zwei Messungen sich einen Nachführ/Verstellwert in Abhängigkeit zu der Zeitspanne zum nächsten Bild errechnet und dann "blind" diese Werte verwendet, bis der Finger wieder vom Auslöser geht.
Haben wir noch nicht, bekommen wir hoffentlich in einem der nächsten Modelle.
Meine oft geführte Rede, da ist firmwaremässig noch viel zu machen, Pentax muß nur mal trauen auch einen Quick&Dirty-Modus anzubieten, meinetwegen mit drei Mal bestätigen im Menü das es schnelle aber nicht exakt akkurat fokussierte Fotos werden können.