EF/EF-S Autofokus am Sigma DG 120-400mm 4,5-5,6 unscharf

[guamokolato]

n'Abend allerseits,

nachdem ich mein Sigma 120-400 schon seit einiger Zeit im Verdacht habe, beim Autofokusieren daneben zu liegen, habe ich gestern mal eine kleine Experimentalserie mit einem Siemensstern gemacht.
Sowohl aus der Hand, als auch auf dem Stativ (mit 10s Selbstauslöser, damit auch nichts mehr wackelt) liegt der Autofokus ein ganzes Stück daneben. Mit manuellem Fokus sieht´s besser aus, aber so richtig knackig ist es auch da nicht. Der Stabi war beim Handbetrieb auf Stufe 2, auf dem Stativ aus. Erst hatte ich ja den Stabi im Verdacht, auch weil er einen Heidenlärm veranstaltet, aber der scheint brauchbar zu arbeiten.
Das Ganze im Übrigen an der EOS R, aber auch an meiner alten 500D fand ich den Autofokus nie sonderlich überzeugend.

Hat jemand eine Ahnung, woran das liegen könnte? Eigentlich müsste der Motor für den AF die Linsen so lange hin und her bewegen, bis der maximale Kontrast im Fokuspunkt erreicht ist.
Für sachdienliche Hinweise wäre ich dankbar.