Mit ein wenig "Übung" (also Arm am Oberkörper abstützen, Luft anhalten etc.) ist 1/20 sec. problemlos machbar.
Vielleicht zur Sicherheit 2 Aufnahmen machen, dann ist eine in der Regel, jedenfalls bei mir, Top (nicht verwackelt).
Und den Stabi erst mal 1 sek. rotieren lassen, bevor man auslöst.
Sehr gut funktioniert auch, wenn man auf Serienbild schaltet, und dann mit 1x Auslöser drücken 2 (oder mehr) Bilder macht, dann hat man die Gefahr des verwackelns durch drücken des Auslösers minimiert.