Unter den gegebenen Umständen, hilft doch ganz klar nur ein lichtstärkeres Objektiv und/oder ein größerer Sensor. Keine Ahnung warum hier so lange drumrum geeiert wird.
K1/II oder entsprechendes von anderen Firmen (Nikon D750, D850, D4/5, Sony A7III/r, Canon irgendwas usw.)
Da Du kein Budget genannt hast, habe ich Mal aus dem Vollen geschöpft
-Zitatende-
Dunkel und Bewegung ist leider Königsdisziplin für die Fotografie. Wenn kein (sehr potenter) Blitz einsetzbar ist und die Fotos richtig gut werden sollen, muss man wohl oder übel tief in die Tasche greifen, eine der von Tschickelbim oben schon genannten großen und großartigen Kameras verwenden und dazu ein lichtstarkes relativ weitwinkliges Objektiv nehmen. Erst dann wird es gut und komfortabel. Sorry, aber ist leider so.