Danke für die Antwort.
Hier eine genauere Fehlerbeschreibung:
Der AF-Motor bewegt sich nur kurz, wenn man fokussiert und bleibt stehen. Mit etwas Glück kann man mehrmals die AF-Taste oder den Auslöser betätigen, dann bewegt sich der Motor jeweils etwas und man kommt zur richtigen Fokussierung. Das geht allerdings nur, wenn man nicht zu weit weg ist vom richtigen Fokusbereich.
Da der Motor offensichtlich funktioniert und ich auch keinen anderen Defekt an meiner Kamera (das Problem ist bei anderen Gehäusen genau so) bzw. an dem Objektiv feststellen kann, dachte ich als letzte Möglichkeit an einen Objektiv-Software-Fehler und suche daher das richtige Lensrom / eeprom / Lenseep.