F D3100 & Sigma 150-500 AF Problem

Hi,
ich bin jetzt auf eine D3100 umgestiegen und hab mir dazu grad ein Sigma 150-500 F5-6.3 APO DG OS gebraucht gekauft.
Jetzt habe ich das an meine D3100 gesteckt und irgendwie reagiert der Autofokus nicht - bei meinem kleinen Nikon Objektiv geht er, aber beim Sigma höre ich nur ganz kurz ein Geräusch, aber der Fokus stellt sich nicht scharf...

Ich kenn mich mit den Einstellungen noch nicht so gut aus - Muss ich bei der Kamera irgendwas einstellen - oder hat jemand sonst eine Idee, was mein Problem sein könnte?

Das Sigma 150-500/5-6.3 HSM OS ist ein sehr altes Modell, das an der D3100 wohl erst mit einem Firmware-Update funktionieren wird.
Natürlich kann der AF auch defekt sein - diese HSM-AF-Motoren sterben nach einigen Jahren gerne mal...

Die 3100 ist "10 Jahre" alt. Die großen AF-Software-Probleme kamen erst mit D3300 und D5300. Ich würde da auf Kontakte und/oder HSM-Motor tippen. Hast du eine zweite Nikon Kamera im Umfeld womit du das Objektiv testen kannst?