Für Deine Objekte 42x25 brauchst Du bei 50cm Abstand tatsächlich etwa 24mm am unteren Brennweitenrand (Bildausschnitt 60x40). Entweder Du kannst den Abstand vergrößern oder Du nimmst ein weitwinkligeres Zoom-Objektiv.
Die 18-55er Kits sind in der optischen Rechnung meist ein Kompromiss zwischen allen Faktoren wie Auflösung, Verzeichnung, CA usw. Einen deutlichen Schritt besser wäre das Sigma oder auch Tamron 17-50/2.8. Das bringt sehr gute Auflösung und hat auch ab 24mm die anderen Parameter wie Verzeichnung und CA im Griff. Auch das schon mal empfohlene Sigma 17-70 wäre ganz gut geeignet, wobei Du den Abbildungsmaßstab und den größeren Brennweitenbereich nicht bräuchtest. Gleiches gilt für das Nikon 18-105. Das Sigma ist bei 17mm am Schwächsten, erreicht aber bei 24mm schon gute Auflösungswerte und auch eine akzeptable Verzeichnung. Das 18-105 erreicht gerade im unteren Brennweitenbereich seine besten Auflösungswerte und die bei 18mm noch spürbaren Verzeichnungen minimieren sich im Bereich ab 24mm. Und ich würde das auch nicht überbewerten. Ein Klick im RAW-Konverter hilft da schon sehr viel, dass das Vesperbrett gerade erscheint. Bei Canon ist das Spiel ähnlich. Da ist auch das 18-135 am unteren Ende besser. Chromatische Aberrationen bekommt man bereits meist mit Abblenden bis Blende 8 oder 11 so gut wie weg, ohne dass Zusatzeingriffe in der Nachbearbeitung nötig wären.
Zu Deiner Kamera-Auswahl. Wie die Vorredner schon geschrieben haben, würde ich ebenfalls eine 24MP-Auflösung empfehlen, wenn Du Ausgangsgrößen von 5000 Pixeln anstrebst. Da sind die Canon 750D und die Nikon gleichermaßen geeignet. Bei Nikon könntest Du Dir auch die D3300 anschauen, die ebenfalls die gleiche Auflösung bringen würde. Sie hat ein einfacheres AF-System, was für Deinen Anwendungsfall egal wäre, kein Klappdisplay und auch kein WLAN. Da müsstest Du über USB-OTG-Kabel fernsteuern, was aber auch relativ bequem machbar ist.
D.h. die Kombis wären Nikon D3300/D5300 mit Sigma 17-50/2.8 oder Nikon 18-105/Sigma 17-70.
Oder Canon 750D/760D (den Aufpreis für Einstellrad und Schulterdisplay wäre es mir wert, wenn ich die Kamera auch noch für andere Sachen verwenden will) ebenso mit Sigma 17-50/2.8 oder Canon 18-135/Sigma 17-70.
Eine spätere Erweiterbarkeit, wie bei Dir für Canon beschrieben, ist bei beiden Systemen gleichermaßen möglich. Mit Hinzunahme von Sigma, Tamron, Tokina und wie sie alle heißen, bleiben eigentlich keine Wünsche offen.
Magic Lantern ist für Deinen Anwendungsfall unnötig. Da gibt es auch einfachere Methoden als einen Firmware-Hack, um Kameras fernzusteuern. qDSLR-Dashboard oder DSLR-Controller für Tablets und Smartphones zum Beispiel.