[...] Eine 77D oder mit etwas Glück eine 80D wäre im Budget und eine für euch deutlich spürbare Verbesserung zur 500d.
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Die 77D / 80D haben beide einen 45 Punke AF (alles Kreuzsensoren).
Das trifft übrigens m.W. auch für die 800D zu.
Meine Empfehlung wäre aber auch die 80D, weil sie mir am universellsten zu sein scheint. Im Biete-Canon-Bereich dieses Forums ist sie immer mal wieder im Rahmen eures Budgets zu finden (zurzeit auch).
Sie braucht aber auch etwas Zeit zur Einarbeitung und zum Kennenlernen. Übrigens wird derzeit auch ein Handbuch zur Kamera im Biete-Canon-Bereich angeboten (passt noch ins Budget), das mir sehr geholfen hat (und immer noch hilft).