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Alt 16.07.2018, 19:30   #2
PureMoCo
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Standard AW: Astro Nachführung

Gegen Schrittmotoren spricht nichts, jedoch benötigt man ein genaues Getriebe... Und das ist der entscheidende Punkt.

Du musst mit der Rotationsgeschwindigkeit der Erde nachführen, also eine komplette 360° Drehung in ~24h (genauen Wert bitte googlen).

D.h. du brauchst:
- 15° pro Stunde oder
- 0,25° pro Minute oder
- 0,00416° pro Sekunde

Schrittmotoren haben üblicherweise 200 Schritte pro 360°, also 1,8° für einen vollen Schritt. D.h. wenn du jede Sekunde nachführen willst, brauchst du eine Untersetzung von 43,269.

Man kann zwar Microstepping nutzen, jedoch hat dieses immer eine gewisse Streuung. Daher würde ich eher auf ein mechanisches Getriebe setzen und die Genauigkeit nicht ausschließlich über das Microstepping kalkulieren.

Des Weiteren kommt es drauf an, welchen Treiber du für den Stepper nutzt. Ich würde ausschließlich die SilentStepSticks von Watterott empfehlen(TMC2100 oder noch besser TMC2130). Alle anderen Treiber verhalten sich deutlich ungenauer.

D.h. du musst erstmal ein Getriebe finden, welches eine relativ hohe Untersetzung hat. Und jetzt kommt der Knackpunkt: das Getriebe muss spielfrei sein. Daher werden die meisten Zahnradgetriebe ausscheiden.

Sobald man Spiel im Getriebe bzw. in der Abtriebsachse hat, besteht die Gefahr, das durch Wind etc. die Achse innerhalb dieses Spiels wackelt. Für UWW-Aufnahmen spielt das eine untergeordnerte Rolle, aber sobald man Teleobjektive oder gar Teleskop benutzt, so wird sich dieses Spiel sofort bemerkbar machen. Eine minimale Winkeländerung im Getriebe führt bei Astroaufnahmen im Tele-Bereich zu Verwacklungen.

Daher sind Schneckengetriebe für solche Anwendungen besser geeignet. Zwar sind diese nicht immer spielfrei, aber es gibt Mittel und Wege im Design um dies zu kompensieren und somit das Spiel zu beseitigen.

Hier mal ein Beispiel:
https://gwegner.de/review/mdk-v5/
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