Auf Forumsgröße kann man die Unterschiede nur erahnen, besonders Schärfe und Detailauflösung kommen leider nicht rüber.
Das Milvus ist sehr scharf (wie das 50er Sigma), detailverliebt und ausgewogen über das gesamte Bild, extrem belastbar, daher mein Objektiv für Landschaften, Schnee und Dauerregen. Die freigestellten Motive springen einen nahezu an, klasse Wirkung.
Das Planar schmeichelt besonders Menschen, abgeblendet auch für alles andere einsetzbar, schön kompakt, ich mag es sehr gerne, erzeugt auch ansehnliche "Bokeh Balls". Ich nehme es auch gerne an meiner FM2.
Das Nikon ist mein Allrounder. Es erzeugt z.B. in Städten am Abend wunderschöne Lichtstimmungen und schmeichelt den Personen in der Schärfeebene, sehr zuverlässiger AF, robust trotz Plastik und schön unauffällig. Beim Nachschärfen nur die Kanten nehmen, sonst leidet das Bokeh (kann manchmal etwas harsch sein) übermäßig, etwas mit hohen Kontrasten aufpassen, da dann grüne Farbsäume entstehen können.
Das 58 Voigtländer und das 58er Nikon, sowie das 50/1,2er Nikon gehören in den Vergleich auch noch mit rein, hatte aber nie alle gleichzeitig dabei. Eventuell lasse ich mal alle gegeneinander antreten (wenn ich mal Zeit dazu habe).
Grüße