Emh*
Pentax K-200D
Es ist ohne Frage eine gute Kamera, aber doch schon in die Jahre gekommen.
Dann hast du in meinen Augen auch ein paar technische Fehler gemacht.
Wenn ich ein schnelles Objekt fotografiere, mache ich einen sogenannten Mitzieher.
Beispiel im Anhang
Es sieht in meinen Augen cooler aus und man hat das Objekt scharf, wobei der Rest verschwimmt, was wiederum eine gewisse Dynamik bringt.
Dann würde ich auch eine größere Blendenzahl wählen.
Wie auch immer.
Der Kamera gebe ich keine Schuld, da sie grund Solide ist. Bei dem Objektiv muss man sehen, ob es eventuell einer Feinjustierung brauch.
Das kannst du recht simpel mit einem zur Kamera mit 90° Objekt, z.B. einen Buch und an dem Buch im 45° ein Zollstock (Gliedermaßstab) recht leicht raus bekommen.
Wenn der Fokus weiter oben ist, dann fokussiert deine Kamera weiter hinten und umgekehrt.
Leider weiß ich nicht, ob die K-200D im Menü eine Möglichkeit bietet, den Fokuspunkt manuell zu verändern.
Bei der K-7, K-5(I)(II)(s); K-3 (I)(II) geht es auf alle fälle.
Wenn du das Problem nicht hinbekommst, komme doch in das Unterforum von Pentax.
Da sind nur Pentax User, die sich bestimmt besser mit deinem Problem auskennen.