Ich hatte das Tamron 24-70/2.8 VC und habe es gegen das Sigma 24-105/4 OS getauscht. Warum? Ich (!) fand das Tamron in der Summe irgendwie fad (sorry, kann es gerade nicht anders beschreiben) und das Bokeh war nicht mein Fall. Auch habe ich mich oft dabei erwischt, wie ich gerne über die 70mm hinausgegangen wäre. Mein Exemplar hat dazu ab 50mm eine gute Schärfe nur noch im erweiterten Zentrum abgeliefert, darüber hinaus war es eher mau - nicht schlecht, aber ein Abfall zum Rand war schon sichtbar. Auch Abblenden auf f/4 verbesserte das Bild nur etwas.
Das Sigma bietet mir das gefälligere Bokeh. Die Schärfe finde ich auch deutlich harmonischer über alle Brennweiten. Mir gefallen auch 105mm deutlich besser als die 70mm. Es begeistert mich in der Summe halt deutlich mehr als es das Tamron getan hat.
Hinsichtlich der AF-Geschwindigkeit würde ich keines der beiden als stärker bewerten. Für eine spielende Katze reichen beide, sonst habe ich für ein Standardzoom kaum Motive, die eine hohe AF-Geschwindigkeit erfordern. Mir kommt das Sigma etwas treffsicherer vor, was aber auch daran liegen kann, dass ich es jetzt schon länger habe. Einen direkten Vergleich dahingehend habe ich nicht gemacht.
Stabi ist beiden gut, soweit ich das Tamron dahingehend noch im Gedächtnis habe.
Edit: Meine Erfahrungen beziehen sich auf die D800. Das Tamron habe ich, glaube ich, nie an meiner D7100 eingesetzt, das Sigma vielleicht mal, ohne dass es mir besonders im Gedächtnis geblieben ist.