Entscheidend ist der hinterm Auslöser
Seit 2014 nutze ich eine Sony Nex 6, die den gleichen Sensor mit 16MP wie deine D5100 hat.
Parallel dazu habe ich nach langen Jahren mit einer S5Pro und dem 17-55er eine D7200 mit dem 70-200/4 angeschafft, weil ich auch mal mehr als ISO 1600 nutzen wollte. Zuvor hatte ich mir mal 6 Wochen eine A7 zum Vergleich ausgeliehen.
Mein Fazit: Die 7200 kann sehr wohl mit der A7 bis ISO 6400 konkurrieren, der neue Expeed4- Bildprozessor macht einen guten Job. Die JPEGs der Nikon bei Lowlight rauschen weniger als die der A7, wenn man mal faul ist und keine Lust auf Bildbearbeitung hat.
In Raw siehts wieder anders aus, aber auch hier ist die Nikon sehr gut dabei für die kleinere Sensorgröße.
Der 16 MP-Sensor der alten Nex (= deine 5100) lebt mit Festbrennweiten richtig auf und liefert bei normalen Lichtverhältnissen immer noch gute Ergebnisse. Bei Wanderungen und Touren ein schönes kleines und leichtes System.
Aber die besseren Ergebnisse müsstest du mit deinem Nikon 35/1,8 auch an deiner 5100 feststellen? Überhaupt gibt's für Nikon mehr mittelpreisige Optiken, die richtig Gutes leisten.
Die KB-Sony Objektive sind sicher gut, aber hochpreisig kalkuliert und das APS-C Objektivprogramm dümpelt vor sich hin, weil die Kundschaft KB kaufen soll.
Da bist du schnell einen 4-stelligen Betrag los. Lies mal die Beiträge von P. Reeve im Systemkameraforum dazu.
Als Altglasgerät ( hast du ja wohl auch) ist die A7 aber eine tolle Sache für entschleunigtes Fotografieren: kein Crop, Fokuspeaking und -Lupe.
An der DSLR ist manuelles Scharfstellen Glücksache mit viel Ausschuss (zumindest bei mir). Außerdem ist das nichts für den schnellen Schuss.
Wenn du natürlich Filmer bist, siehts wieder ganz anders aus.