Da wäre ich mir nicht so sicher, denn man setzt den Fokus erst nach dieser ersten "Denkpause" der Kamera. Probier das mal selbst aus.
Mit AF-S auf Live Composite gehen, Blende und Iso einstellen, im Menü die Belichtungsdauer wählen. Dann den Auslöser drücken.
Die Kamera versucht gar nicht zu fokussieren, macht aber etwas, was so lange dauert wie die Belichtungszeit. Vielleicht einen "Light Frame"?
Dann ist die Kamera startklar, Du siehst das eingestellte Fokusfeld und kannst direkt oder remote "auslösen". Sobald der Fokus gefunden wird, passiert die Basisbelichtung. Danach siehst Du das erste Bild.
Nun wartest Du so viele Zyklen ab, wie Du möchtest und beendest irgendwann die Aufzeichnung. Dann findet ggf. noch die Rauschminderung in der Länge der Belichtungszeit statt.
Ja klar, das ist doch die Idee von Live Composite, funktioniert wie Ebenenverrechnung mit "Aufhellen" in Photoshop, sprich wenn eine Stelle im aktuellen Bild heller ist als die bisherige Stelle im verrechneten Bild, wird die neue Helligkeit verwendet, der Rest bleibt unverändert.