Schrittmotor für Kameraslider

Hallo,

ich bin gerade dabei einen Slider aus zwei 19,5mm Aluroheren zu bauen, welchen ich gerne mit einem nach möglichkeit Programmierbaren Motor betreiben möchte.

Ich habe mir nun folgenes Bestellt.
Arduino
Driver
Schrittmotor

Das mit dem Motor läuft allerdings nicht so ganz, entweder ich bin zu doof ihn richtig zu programmieren oder er ist einfach zu schwach. Ich bekomme ihn zwar schon zum drehen aber das Ändern der Richtung funktioniert nicht wirklich und er hat meist auch unter geringer Last schon Schierigkeiten beim Anlaufen.

Jetzt suche ich einen Motor der starkt genug ist, bzw. einfach eine Lösung für mein Problem, falls es nicht am Motor liegen sollte. Der Code den ich zum Testen verwende ist folgender:

int stp = 3; //connect pin 3 to step
int dir = 4; // connect pin 4 to dir
int a = 0; // gen counter

void setup()
{
pinMode(stp, OUTPUT);
pinMode(dir, OUTPUT);
digitalWrite(dir, HIGH);
}


void loop()
{


int e = 1000;

for(int i=1; i<400; i++){
digitalWrite(stp, HIGH);
delayMicroseconds(e);
digitalWrite(stp, LOW);
delayMicroseconds(e);

}
delay(0);
}

Spontan fallen mir mehrere mögliche Fehlerquellen ein.

- Betriebsspannung hoch genug
- Driver richtig beschaltet (zb. Step-Mode ausgewählt)
- Direction mal geändert?

Hast du einen Schaltplan nachdem du verdrahtet hast?

Hallo,

im Datenblatt des Motors werden die Daten bei nominal 450 Gramm Last angegeben. Die kommen natürlich schnell zusammen. Suche mal nach "Getriebe Schrittmotor" und du findest ausreichend Schrittmotor-Getriebe-Kombinationen die durch die Untersetzung genügend Kraft bekommen. Bei deinem Motor müsstest du ansonsten eine entsprechende Untersetzung basteln.

P.S.: Sowas ist zum Ausprobieren nicht schlecht und kostet nicht die Welt

https://www.pollin.de/p/getriebe-schrittmotor-nmb-mat-pg35l-048-usc0-310486

noch eleganter und laufruhiger sind DC-Getriebemotoren die du mit einem PWM-Signal beliebig regeln kannst
https://www.pollin.de/p/dc-getriebemotor-zhaowei-zwpd024024-256-h-12-v-16-u-min-310596

z.Bsp. wie in dem Beispiel hier mit einem Arduino
www.youtube.com/watch?v=XRehsF_9YQ8

Module für den Arduino findest du z.Bsp. bei Reichelt Elektronik. In der Suche einfach "L 298" eingeben.

Hier ein Beispiel und im Anhang ist der Link zum Quellcode
www.youtube.com/watch?v=tqfbH429NcE
Das Modul gibt es übrigens bei Reichelt zu einem wirklich fairen Tarif

hängt der schrittmotor direkt am arduino oder an einem motorshield mit eigener stromversorgung?

Motor hängt an einem DRV8825 mit extra Stromversorgung.

SSD Turbo schrieb:

Ich bekomme ihn zwar schon zum drehen aber das Ändern der Richtung funktioniert nicht wirklich ...

Zum Vergrößern anklicken....

Wo genau soll denn die Richtungsumkehr im Code passieren? Kann nix finden ... "dir" is im loop immer auf HIGH.

Deine for-Schleife is komplett umsonst ... es sei denn Du änderst außerhalb "for" aber innerhalb "loop" auch mal "dir".

int a = 0; // gen counter
Wofür soll das sein wird im Code nirgends verwendet

Ja in dem Fall ist die for Schleife tatsäclich überplüssig aber ich habe die Abbruchbedingung und das Delay dann immer geändert. Ursprünglich gab es eine zweite Schleife in der dir dann auf LOW gesetzt wurde, aber das ging nicht, ebanso wenn ich hier im Beispiel oben LOW eingetragen habe. Und ja die letzte Variable ist auch nur ein Überbleibsel vom Code. Habe mir jetzt mal eine H Brige bestellt und werde vorläufig erstmal mit einem DC Motor arbeiten den ich noch im Keller hatte. Nach dem Urlaub ist dann aber geplant den Wagen neu zu Bauen, da man U Rollen scheinbar nur in China bekommt und das mindestens 2 Wochen dauert. Schaue mal in alten Druckern ob ich einen anständigen Schrittmotor finde, ansonsten suche ich noch irgendeinen der Stark genug für das Setup ist.

Danke für alle bisherigen Antworten.

Hallo,
meinen Slider habe ich mir auch selbst gebaut. Die Anleitung mit Programm für den Arduino und eine Beschreibung aller verwendeten Bauteile sowie alle erforderlichen Schaltplänen findest Du in meinem Blog. Vielleicht hilft es Dir ja ein wenig.
Gruß Jörg