PureMoCo
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Hallo,
nach nun mehreren Jahren Entwicklung, hat meine Schrittmotorsteuerung fast ihren Entzustand erreicht. Die Steuerung basiert auf einem Arduino Due und einem eigen entworfenem Shield für die Motortreiber und restlichen Funktionen.
Bei den Treibern handelt es sich um die SilentStepStick TMC2130 von Watterott. Gegenüber anderen Treiber haben diese den Vorteil, dass die Schrittmotoren ohne Geräusche laufen und somit ideal für Videoaufnahmen sind.
Gesteuert wird über eine Android-App, die per Bluetooth 4.0 mit dem Arduino kommuniziert. Firmware und App habe ich von Grund auf selber entworfen, sodass alles nach meinen Anforderungen gestaltet wurde.
Es können bis zu 6 Achsen gleichzeitig gesteuert werden.
https://www.youtube.com/watch?v=TM_UGtGtoAI
https://www.youtube.com/watch?v=mXpLe-8vDHs
nach nun mehreren Jahren Entwicklung, hat meine Schrittmotorsteuerung fast ihren Entzustand erreicht. Die Steuerung basiert auf einem Arduino Due und einem eigen entworfenem Shield für die Motortreiber und restlichen Funktionen.
Bei den Treibern handelt es sich um die SilentStepStick TMC2130 von Watterott. Gegenüber anderen Treiber haben diese den Vorteil, dass die Schrittmotoren ohne Geräusche laufen und somit ideal für Videoaufnahmen sind.
Gesteuert wird über eine Android-App, die per Bluetooth 4.0 mit dem Arduino kommuniziert. Firmware und App habe ich von Grund auf selber entworfen, sodass alles nach meinen Anforderungen gestaltet wurde.
Es können bis zu 6 Achsen gleichzeitig gesteuert werden.
https://www.youtube.com/watch?v=TM_UGtGtoAI
https://www.youtube.com/watch?v=mXpLe-8vDHs
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